Lappy 固件更新

给 Lappy 更新固件。

用 USB 数据线连上电脑,就能给 Lappy 更新固件。安装前,会先把内置闪存完整备份到电脑。

更新前,请确认 Lappy 已关机。

Lappy R4 CAD
检查中USB 固件更新

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确认更新信息通过校验后,就可以连接设备。

  • 备份只保存在你的电脑上。
  • 备份包含内置闪存,不包含 SD 卡文件。

最新记录版本 · 0.8.1

赛道恢复更顺手,录制问题更好排查。

网页更新版 · 实测范围见更新说明

优化偏离路线的判断,环形赛道失效后可自动开始下一圈,并细化路线录制的异常记录。已有路线 ID、PB 和参考轨迹保持不变。已在 macOS + Chrome 完成网页更新与中断恢复测试;Windows 和 Edge 尚未实测。

本次更新

  • 偏离路线判断。 默认路线容差调整为 20 米,连续超出至少 1 秒,且 GPS 与数据到达时间都满足条件,才判定偏离。
  • 自动开始下一圈。 环形赛道一圈失效后,定位恢复连续并按正确方向重新通过起终点线,即可自动开始下一圈。
  • 路线录制。 停车后恢复移动时,确认新位置距上一个可信位置不超过 10 米,就可接回路线;无法解释的大幅跳点仍会被拦截。
  • 录制异常记录。 JSON 和 VBO 分别保留缺样、定位质量暂停、时钟变化、位置跳变和轨迹断点等信息。
  • 已有数据。 路线几何、路线 ID、PB 和参考轨迹的数据格式不变。
  • 测试范围。 已通过记录回放和合成场景测试;完整实测圈与网页 USB 更新仍需分别验收。

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